电动执行器的工作原理

电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的0-10mA或 4-2OmA的直流统一电信号，转换成与枪人信号相对应的转角或位移，以推动各种类型的调节阀，从而达到连续调节生产工艺过程中的流且、自动控制生产过程的目的。

电动执行器的执行机构和调节机构基本是可以分开的两个部件，并且其调节机构与气动执行器的调节机构是相同的。因此，本节只讲述电动执行机构的结构和工作原理，调节机构将在气动执行器一节中作详细的介绍。

工作原理

电动执行机构有角行程和直行程两种，它将输人的直流电流信号线性地转换成位移量。这两种执行机构均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，电气原理完全相同，只是减速器不一样。这里只讨论角行程执行机构.

角行程电动执行机构由伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图9-2所示.该执行机构适用于操纵蝶阀、球阀等转角式调节机构。

伺服放大器将输入信号I1和反馈信号I1相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后，驱使两相伺服电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ。若差值为正，伺服电机正转，输出轴转角增大;当差值为负时，伺服电机反转，输出轴转角减小。

输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流I,，回送到伺服放大器的输人端。当反馈信号I1与输人信号I1相平衡，即差值为零时，伺服电机停止转动，输出轴就稳定在与输人信号I1相对应的位置上。

输出轴转角θ与输入信号I1的关系为:

由上式可知，输出轴转角和输人信号成正比，所以电动执行机构可看成一个比例环节。

电动执行机构还可以通过电动操作器实现控制系统的自动操作和手动操作的相互切换。当操作器的切换开关切向“手动”位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转和反转，进行遥控手动操作。